螺絲定位緊固系統應用于汽車或者列車部件安裝,通過視覺檢測系統定位螺絲位置,反饋機械臂進行螺絲的擰緊。系統在擰緊過程中實時測量緊固扭矩,保證螺絲緊固確實達到標準。整個擰緊系統能夠自動適應預擰螺絲轉角,調節機械臂對接姿勢。
精確定位(wei)螺絲緊固位(wei)置誤差<0.2mm、高精度估計俯仰角
根據螺(luo)絲(si)緊固面智(zhi)(zhi)能預判(pan)緊固過程(cheng)中機器(qi)人姿勢(shi),智(zhi)(zhi)能計算最短擬合(he)路(lu)徑
電子(zi)測定扭矩,擰緊狀況記錄,每個螺絲有(you)據可查
多種(zhong)部署方(fang)式(AGV、軌道、固定安裝)可以(yi)滿足不同(tong)工況(kuang)需求