AGV+自動攜行三軸利用立體空間內三個自由度取放物料。通過在AGV本體上搭載X\Y\Z三軸移栽機構，實現立體空間內三個自由度的取放物料功能。同時，為保證AGV傳動精(jing)度(du)及穩(wen)定性，X（與AGV行駛方(fang)向(xiang)相同）\Z（垂(chui)直水平面）軸(zhou)采用伺服(fu)電機和滾珠(zhu)絲杠的(de)組合實(shi)現物料取(qu)放(fang)過程的(de)精(jing)度(du)和平穩(wen)性。為減(jian)少對于物流通(tong)道的(de)占(zhan)用，Y（水平面垂(chui)直行駛方(fang)向(xiang)）軸(zhou)采用雙向(xiang)倍程機構，可雙向(xiang)伸出取(qu)放(fang)料，在有限(xian)寬度(du)內最大化(hua)取(qu)料范圍。
