Pick-up
各大整車廠比較常見的主機類型，主要用于上下提升工件后，水平從一個工位移動到另一個工位助力機械手設備，廣泛用于汽車廠的地板線、側圍線、天窗安裝等。
通常的動(dong)(dong)作形式為(wei)：啟動(dong)(dong)—夾(jia)(jia)具(ju)升起—行走(zou)(zou)至取料位(wei)—夾(jia)(jia)具(ju)下降—夾(jia)(jia)取工件—夾(jia)(jia)具(ju)升起—行走(zou)(zou)至放料位(wei)—夾(jia)(jia)具(ju)下降—夾(jia)(jia)具(ju)松開—夾(jia)(jia)具(ju)升起—行走(zou)(zou)至取料位(wei)。
