資訊回顧
日前，國家(jia)工(gong)信(xin)部等四部門聯合發布《關于農業、建(jian)筑、醫療、礦山領域機器(qi)人(ren)應用(yong)(yong)優秀場(chang)景(jing)名單的公(gong)示》，在礦山領域機器(qi)人(ren)應用(yong)(yong)優秀名單中，aoa体育手机登录app 智能的變電所巡檢機器人應用案例成功登榜。
礦山地形復雜、環境惡劣，人工運維面臨工作量多、強度大等難題，導致巡檢次數和質量無法保證等“頑疾”反復。礦山變電所，是維持煤礦整體運行的動力心臟，運維工作的安全性至關重要。
煤礦智能化是煤炭工業高質量發展的核心技術支撐，針對礦山領域的特殊性，aoa体育手机登录app 智能通過多種產品協同作業，提出整體運維(wei)解決方(fang)案。目(mu)前(qian)已累計(ji)在(zai)山西，山東(dong)，河北，安徽等地(di)礦場【上崗】。
兩兩搭配 干活不累
在單個配電室場景下，可配備軌道式巡檢機器人。在配電房內安裝軌道系統，利用升降云臺實現在配電房多維度移動。
通過滑觸線實現低壓供電與電力載波通信，搭載氣體傳感器、拾音器、溫濕度傳感器等感知設備檢測配電房環境和設備運行狀態，分析歸集的數據，為設備運行監測、故障告警、維護檢修、應急處理提供決策依據。
在多配電室場景下，可配備輪式(shi)巡檢機器(qi)人。整(zheng)合可見光、紅外視覺(jue)等多種傳感器(qi)融合技(ji)術、AI智(zhi)能分(fen)析識別(bie)與缺陷判別(bie)技(ji)術、導航與定位技(ji)術、超聲波地電波和非接觸式(shi)的特高頻局部放電檢測技(ji)術等，實(shi)現(xian)自主移動、自動避障、自我管(guan)理、自動充電。
領(ling)先的2D、3D-SLAM導(dao)航算法(fa)，結合北(bei)斗/GPS、慣導(dao)實現戶外重復定位誤差不(bu)大于±1cm。集成地圖快速(su)更新技(ji)術，超大地圖分割(ge)拼接技(ji)術，能夠適應80000m2以上(shang)的戶外應用場(chang)景(jing)。
秒讀千張圖，踏平萬里路
領先(xian)的(de)視覺(jue)技(ji)術：aoa体育手机登录app 智能CRKS大腦存儲了百萬張樣本記憶，基于先進AI智能算法，實現對不同類型場景視覺識別和判別的需求。
1
OCR算法網絡：支持多種文字識別，在定位基礎上字符識別率達到99%以上，且可擴展到日常字符識別，如標識牌、車牌等。
2
RCNN算法網絡：支持目標識別（包括異物、缺陷等）、實例分割。國家電網南瑞繼遠電力設備圖像缺陷、異物識別比賽總分第一。
3
FaceNet算法網絡：支持一對一人臉驗證和一對多人臉識別，在LFW數據集上，分別達到了99%和95%以上的識別率。
4
PoseNet算法網絡：支持2D實時視頻預覽的人員姿態、行為識別，結合操作對象及規定場景，識別率達到95%以上。
數據精準(zhun)可視
場景多(duo)維覆蓋
管理自動(dong)集(ji)中(zhong)
異常即時處理(li)
運維降本增效
aoa体育手机登录app 智能技術團隊通過單一的變電所智能巡檢機器人的場景應用，推廣到多變電所的智能巡檢機器人集群化應用。構建大數據平臺來實現變電站運維系統數字化、智能化。
智能(neng)巡檢機(ji)器人目前在電力、軌道交通、石油發電、煤(mei)礦(kuang)冶金等工業場景已被廣泛應(ying)用(yong)，為企業帶來產值的大幅提升。按照國家戰略方向，未來巡檢機器人將進入更為廣闊行業領域！
兩兩搭配、干活不累